川崎IO輸入輸出通訊板50999-2933R01

 

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Kawasaki川崎機(jī)器人三點(diǎn)位置示教和再現(xiàn)步驟：

⑴ 開(kāi)機(jī)、示教準(zhǔn)備（參見(jiàn)各坐標(biāo)系下的手動(dòng)操作）

⑵ 【A】+【程序】，輸入文件名，如：3151。

⑶ 示教一個(gè)點(diǎn)，按【記錄】鍵，記錄位置1，同理再記錄位置2、位置3 。

⑷ 將示教開(kāi)關(guān)打到【REPEAT】    注：控制器和示教器上也要打到[REPEAT]

⑸ 再現(xiàn)。運(yùn)行【A】+【馬打開(kāi)】，【A】+【運(yùn)轉(zhuǎn)】，【A】+【循環(huán)啟動(dòng)】（指示燈判斷）。

⑹ 運(yùn)行模式選擇：步驟連續(xù)/步驟單步，再現(xiàn)連續(xù)/再現(xiàn)一次。

 

⑺ 再現(xiàn)結(jié)束：按【暫停】或“緊急停止”按鈕或開(kāi)關(guān)打到示教。