新到貨ABB機(jī)器人IRB660一軸伺服電機(jī)3HAC058990-005
新到貨ABB機(jī)器人IRB660一軸伺服電機(jī)3HAC058990-005,準(zhǔn)備帶去客戶工廠,拆下報(bào)廢的舊電機(jī),裝上這臺新的電機(jī)。
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC058990-005資料
顏色:石墨白
尺寸:340*180*180mm
重量:30.2kg
ABB伺服電機(jī)出故障,可能會(huì)報(bào)如下錯(cuò)誤代碼:
34264 整流器涌入限制功能在“電機(jī)打開”狀態(tài)下被激活
34303 電機(jī)電流警告
34317 電機(jī)電流錯(cuò)誤
工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器原理是機(jī)器人伺服電機(jī)的運(yùn)行要有一電子裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng),這種裝置就是機(jī)器人伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉(zhuǎn)化為機(jī)器人伺服電機(jī)的角位移,或者說:控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)脈沖信號,通過驅(qū)動(dòng)器就使機(jī)器人伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一步距角。所以機(jī)器人伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速與脈沖信號的頻率成正比。
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