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庫卡RDC編碼器板的版本比較多，如：

00-405-809

00-246-872

00-254-559

00-200-655

00-161-122

……

RDC是一種編碼器，全稱為“Resolver Digital Converter”，中文翻譯為分解器數(shù)字轉換器，能夠將分解器的模擬數(shù)值轉換成數(shù)字信號，這里的作用是與控制柜進行數(shù)據(jù)交換，具體功能：

① 分配調節(jié)電壓給8個軸；

② 監(jiān)控旋轉變壓器的閉環(huán)電路中斷與否；

③ 監(jiān)控各軸電機的實時溫度（PTC）；

④ 利用熱電子元件，反饋自身溫度；

⑤ 與控制器主機的MFC-DSE功能數(shù)據(jù)采集卡交互數(shù)據(jù)；

⑥ 評估EMD或EMT，保存數(shù)據(jù)，并將其存儲在EDS（電子數(shù)據(jù)存儲）中；

⑦ 借用旋轉變壓器（SIL2）技術收集八個電機的位置信息并反饋給控制器。

庫卡RDC板00-405-809主要接口：

X1至X8：軸1至軸8的分解器接口

X13：RDC 存儲卡的 EDS 接口；

X15：電源輸入；

X16：電源輸出（針對附加軸還可加裝其他 RDC，通過 KCB - KUKA 控制器總線相互連接。）

X17：EMD電源；

X18-X20：KCB輸出。