庫卡機器人電機00-149-300 1FK7042-5AK71-1SY3-ZS34

 

庫卡電機00-149-300參數(shù)：

功率：0.94 kW

電流：2.45 A

電壓：152 V

轉速：6000 / 9000

防護等級：IP65

 

庫卡機器人電機00-149-300 1FK7042-5AK71-1SY3-ZS34

 

旋轉變壓器的結構和工作原理

       庫卡KR機器人使用了稱作為路徑測量系統(tǒng)-旋轉變壓器。旋轉變壓器同電機堅固地連在一起。它以極小的溫度敏感性，振動敏感性和碰撞敏感性而著稱。

旋轉變壓器涉及到一個電磁元件，它提供了一個角度信息。它的結構類似于一個小型交流發(fā)電機。它有3個轉子線圈和2個相差90度角的定子線圈。與交流發(fā)電機相反位于轉子上面的初級線圈接著交流電壓。

       由每個旋轉變壓器引出一根導線到RDW組件(旋轉變壓數(shù)字轉換器)。該組件位于機器人基座旁的一個盒子中。從次級線圈出來的電壓將在RDW組件的模數(shù)轉換器中進行處理，它以一個12位分辨率的二進制輸出角度值，微處理器能夠通過這兩個電壓值中在電機旋轉三分之一圈內就測出旋轉變壓器位置。

       借助于RDW能夠處理8路旋轉變壓器信號。信號的信息以125微秒(μs)周期經過一個串行口向DSEAT傳送。從旋轉變壓器到處理電子電路(RDW)模擬信號的傳輸路徑相當短(只是布線路徑)。從RDW到DSEAT是數(shù)字傳輸(無干擾，較少導線)。