庫卡機械臂四五六軸手腕拆解維修

 

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庫卡機器人保護機制

      當(dāng)庫卡機器人撞機后，會啟動自動保護，也就是庫卡機器人在A6軸處有一個保護系統(tǒng)，當(dāng)撞機后彈簧被壓彎變形，系統(tǒng)接收到信號后會停止一切操作，此時是無法操作機器人，這時候需要先關(guān)掉保護開關(guān)。

      解決方案：配置 → 輸入/輸出端→外部自動 → 允許運動 → 把“5”改成“1025” → 此時庫卡機器人就不受系統(tǒng)保護限制可以移動，注意調(diào)節(jié)庫卡機器人運動方向，調(diào)整運動速度，離開撞機點，到達(dá)安全位置后把“允許運動”的數(shù)值改回“5”，開啟系統(tǒng)保護限制。