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新貨來啦！今天廣州長科自動化收到了一批KUKA庫卡機械臂外部軸備件：動力電纜、數(shù)據(jù)線纜、驅(qū)動編碼器電纜、剎車信號線、電機剎車線、外部軸動力線纜卡扣、濾波器……

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KUKA庫卡機械臂外部軸電纜00-195-881

KUKA庫卡機械臂外部軸動力電纜00-196-895

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KUKA庫卡機械臂外部軸線纜00-216-712

KUKA庫卡機械臂外部軸線纜W216228、W217708

濾波器00-177-996

KUKA電纜卡扣00-190-072

機器人外部軸，即機器人本體軸數(shù)之外的軸，常見的有滑軌、翻轉(zhuǎn)臺、外加伺服設(shè)備。

滑軌外部軸：將關(guān)節(jié)機器人安裝在滑軌上，并通過外部軸功能控制地滑來實現(xiàn)關(guān)節(jié)機器人的長距離移動，可以實現(xiàn)大范圍，多工位的工作，從而減小對機械臂長度的需求，以及減少機器人投入的數(shù)量，降低成本。比如焊接行業(yè)中的大范圍焊接切割，機床行業(yè)中的一臺手臂對多臺機床的取放，以及倉庫中的遠距離碼垛。

翻轉(zhuǎn)臺外部軸：翻轉(zhuǎn)臺獨立于機器人本體，通過外部軸的功能控制翻轉(zhuǎn)到特定的角度，更加利于機器人手臂對工件的某一個面進行加工，主要應(yīng)用于焊接、切割、噴涂，熱處理等方面。比如，在噴涂行業(yè)中，通過翻轉(zhuǎn)臺翻轉(zhuǎn)180度，實現(xiàn)對工件的上下表面的噴涂。

外加伺服設(shè)備：運用外部軸的功能控制伺服焊槍等更多種的外部伺服設(shè)備，實現(xiàn)手臂更加多種的功能。例如，在沖壓行業(yè)中，關(guān)節(jié)機器人末端添加一個直線軸，通過外部軸控制直線軸的快速移動，從而提高沖床取放的效率。