ABB示教器線纜破損或連接控制器松動(dòng)時(shí)，可能會(huì)讓ABB示教器進(jìn)不了系統(tǒng)，一直顯示connecting to the robot controller

ABB示教器線纜3HAC031683-001

 

如何利用控制桿重啟ABB示教器？

1、將控制桿向右完全傾斜移動(dòng)三次；

2、將控制桿向左完全傾斜移動(dòng)一次；

3、將控制桿向下完全傾斜移動(dòng)一次；

4、隨即顯示一個(gè)對(duì)話框，點(diǎn)擊Reset（重置）。

 

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ABB示教器屏幕和搖桿怎樣校準(zhǔn)？

1. 若觸摸偏移不是很大，可以進(jìn)入ABB示教器-控制面板-觸摸屏，并根據(jù)提示進(jìn)行校準(zhǔn)。

2. 若屏幕已經(jīng)完全失準(zhǔn)，使無法點(diǎn)擊到相應(yīng)位置按鈕，此時(shí)可以在重啟機(jī)器人開機(jī)時(shí)，同時(shí)按住示教器的可編程4鍵和stop鍵。系統(tǒng)會(huì)進(jìn)入隱藏界面，根據(jù)提示點(diǎn)擊相應(yīng)位置進(jìn)行觸摸屏校準(zhǔn)。完成屏幕校準(zhǔn)后，會(huì)提示校準(zhǔn)”搖桿，然后根據(jù)界面提示點(diǎn)擊，并根據(jù)提示移動(dòng)搖桿完成搖桿的方向校準(zhǔn)。

 

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ABB示教器搖桿被禁的原因

原因一：在啟動(dòng)ABB機(jī)器人時(shí)人為觸動(dòng)搖桿，啟動(dòng)后有時(shí)會(huì)出現(xiàn)搖桿禁用。這時(shí)重新啟動(dòng)ABB機(jī)器人即可；

原因二：搖桿控制精度出現(xiàn)偏移，需校準(zhǔn)搖桿。重啟ABB機(jī)器人的同時(shí)按住ABB示教器的第四個(gè)快捷鍵和停止鍵，ABB機(jī)器人啟動(dòng)后就會(huì)出現(xiàn)校準(zhǔn)畫面，按畫面提示校準(zhǔn)即可。

原因三：ABB機(jī)器人示教器或ABB機(jī)器人系統(tǒng)故障。

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