川崎電機(jī)R2AA06010FCP3H 50601-1463參數(shù)：

功率：100 W；

轉(zhuǎn)速：3000 min-1；

代工廠：SANYO DENKI。

 

川崎RS10N四五六軸電機(jī)R2AA06010FCP3H 50601-1463

 

川崎機(jī)械手電機(jī)分為機(jī)械部分故障維修和電氣部分故障維修

一、川崎機(jī)械手伺服電機(jī)故障維修機(jī)械部分為軸承損壞更換。相對于普通電機(jī)的故障維修，只是軸承上特殊了。因?yàn)榇蠖鄶?shù)伺服電機(jī)是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對位要求也比普通電機(jī)更高。

二、川崎機(jī)械手伺服馬達(dá)故障維修電氣部分主要為繞線、磁鐵和編碼器的故障維修。只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了。

充磁需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開充磁，前者適合一些定子磁場的充磁；而拆開充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況，同時(shí)形狀要有保證。