三協(xié)半導(dǎo)體晶圓機(jī)器人SR8232-0002AAQ SC3100維修
這幾天,修了一臺(tái)用于半導(dǎo)體晶圓上下料的Sankyo三協(xié)機(jī)器人本體SR8232-0002AAQ,以及控制柜SC3100。
半導(dǎo)體AMHS系統(tǒng)的三大核心設(shè)備:線邊密集庫(kù)(Stocker)、高速塔式提升機(jī)(Tower)、天車搬運(yùn)系統(tǒng)(OHT),前開式晶圓傳送盒(FOUP)的高效平穩(wěn)運(yùn)輸過(guò)程,可幫助半導(dǎo)體晶圓廠實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)條件下的高效、安全、無(wú)塵的全自動(dòng)搬運(yùn)和倉(cāng)儲(chǔ)。機(jī)械手是半導(dǎo)體設(shè)備的重要零部件之一,主要應(yīng)用于半導(dǎo)體制造的前段工序,用于搬送、運(yùn)輸及定位晶圓。主要分為大氣機(jī)械手和真空機(jī)械手,其中大氣機(jī)械手市場(chǎng)占比超過(guò)60%。
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