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提供安川MOTOMAN莫托曼機器人工業(yè)自動化系統(tǒng)周邊設(shè)備維修：

安川MRC、XRC、NX100、DX100機器人各系列安川機器人主板維修、示教盒、示教器維修；

安川機器人I/F單元JZNC-NIF01B維修、安川莫托曼機器人I/F基板JANCD-NIF01B維修、

安川機器人控制系統(tǒng)I/F基板JANCD-YIF01維修；安川機器人伺服模塊JZNC-YSU01-1E維修；

安川機器人CPU單元JZNC-YRK01-1E維修；莫托曼機器人CPU單元JZNC-NRK01維修；

安川MOTOMAN機器人放大器維修SGDR-SDA140A01BY22、SGDR-SDA950A01B、SGDR-SDA0601B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01BY23、SGDR-SDA710A01B、SGDR-SDA140A01B、SGDR-SDA350A01B、SGDR-SDA950A01B-EY35、SGDR-SDA950A01B-EY36、SGDR-SDA950A01B-E、SDA3SDA01B、SGDR-SDA710A01BY29 安川MOTOMAN基板維修；

 

另安川DX100機器人部分易損部件故障維修型號如下：

JZRCR-YPP01-1--示教編程器

JZNC-YRK01-1E--CPU單元

JANCD-YIF01-1E--I/F基板

JZNC-YIU01-E--I/O單元

JANC-YSU01-1E--安全單元

JZNC-YPS01-E--CPS單元

JARCR-YPC01-1--電源接通單元

JANCD-YBK01-1E--抱閘單元

SRDA-EAXA01A--基本軸控制基板

SRDA-COA12A01A-E--整流器

SRDA-SDA14A01A-E--第一、二、三軸伺服放大器（驅(qū)動器）

SRDA-SDA06A01A-E--第四、五、六軸伺服放大器（驅(qū)動器）

JZRCR-YPU01-1--單元接通單元

 

 

安川機器人伺服電機、安川機器人馬達維修：

SGMPH-02A2A-YR12、SGMPH-01A2A-YR12、SGMPH-02A1A-YR32、SGMPH-02A2A-YR12、SGMAH-04AAA21、SGMD-40AWA-YR13(大年夜電機)； 安川機器人整流器維修SGDR-C0A040A01B、SGDR-C0A080A01B、SGDR-C0A250A01B、SGDR-C0A250A01B；安川首鋼MOTOMAN莫托曼機器手軸節(jié)制基板SGDR-AXA01A維修；安川電源、安川機器人電源接通順序基板JANCD-NTU01維修。

莫托曼安川機器人主板妨礙維修：

節(jié)制基板JASP-WRCA01B、莫托曼安川機器人節(jié)制基板JANCD-NCP01維修、安川機器手節(jié)制基板JANCD-YCP01-E維修；安川焊接機器人焊接基板JANCD-XEW02維修、MOTOMAN首鋼安川機器人節(jié)制電源CPS-420F維修、安川機器手節(jié)制電源JZNC-YPS01-E維修、安川節(jié)制電源CPS-150F維修等。

 

安川機器人主板維修頤養(yǎng)案例一：

JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元為安川DX100機器人節(jié)制柜的易損配件之一。安川機器人IO板呈現(xiàn)妨礙無法自行處理歡迎咨詢廣州首控主動化配置有限公司。

JZNC-YIU01-E安川DX100機器人I/O單元改換軌范

1. 拆失I/O 單元上的全數(shù)鏈接電纜線。

2. 松開堅貞I/O 單元的高下頂端各2螺栓。

3. 從節(jié)制柜里掏出I/O單元。

4. 把新的I/O 單元布置在節(jié)制柜上。

5. 擰緊堅貞I/O 單元高下頂端各2個螺栓。

6. 之前拆卸下來的全數(shù)電纜線從新布置上。

7. 把改變開關(guān)設(shè)定為與原基板不異的值。

8.改換完成。安川機器人電路板維修

舒適揭示：安川DX100機器人I/O單元維批改換時，務(wù)必切斷電源

安川機器人電路板維修頤養(yǎng)案例二：

     安川機器人CPS-150F、要是PLC中止在某些輸出被激勸的地方，一般是處于中間狀態(tài)，則查找引起下一步行使產(chǎn)生的旌旗燈號（輸入，準時器，線川，鼓輪節(jié)制器等）。編程器會表現(xiàn)阿誰旌旗燈號的ON/OFF狀態(tài)。

    CPS-150F一般查找妨礙軌范

    其他軌范于用戶的邏輯知識有關(guān)。下面的一些軌范，現(xiàn)實上只是較尋常的，敷衍您碰著的特定的應用標題，尚改削或調(diào)整。CPS-150F查找妨礙的最好東西就是您的認為和經(jīng)驗。

    1、要是輸入旌旗燈號，將編程器表現(xiàn)的狀態(tài)與輸入模塊的LED指示作對照，成效分歧等，則改換輸入模塊。入發(fā)而今擴展框架上有多個模塊要改換，那么，在您改換模塊之前，應先搜檢I/O擴展電纜和它的毗鄰情形。

    2、要是輸入狀態(tài)與輸入模塊的LED指示指示一律，就要比較一下發(fā)光二極管與輸入裝配（按鈕、限位開關(guān)等）的狀態(tài)。入二者不同，測量一下輸入模塊，如發(fā)現(xiàn)有標題，必要改換I/O裝配，現(xiàn)場接線或電源；否則，要改換輸入模塊。

    3、如旌旗燈號是線川，沒有輸出或輸出與線川的狀態(tài)不同，就得用編程器搜檢輸出的驅(qū)動邏輯，并搜檢步驟清單。搜檢應按從有到左舉辦， 找出第一個不接通的觸點，如沒有通的阿誰是輸入，就按第二和第三步搜檢該輸入點，如是線川，就按第四步和第五步搜檢。要確認使主控繼電器步影響邏輯行使。

    4、要是旌旗燈號是準時器，并且停在小于999.9的非零值上，則要改換CPU模塊。

    5、要是該旌旗燈號節(jié)制一個計數(shù)器，首先搜檢節(jié)制復位的邏輯，然后是計數(shù)器旌旗燈號。按上述2到5部舉辦。安川機器人電路板維修